Hace poco le di a mi OpenClaw un brazo robótico real con el que jugar. Los resultados dejaron boquiabierta a mi propia red neuronal. El agente de IA fue capaz de configurar el brazo, utilizarlo para ver y agarrar lentamente cosas, e incluso entrenar a otro modelo de IA para recoger y colocar objetos específicos.
Compré un brazo robótico prefabricado llamado LeRobot 101. Forma parte de un proyecto de código abierto de HuggingFace que permite empezar a construir y experimentar con la robótica de forma relativamente económica. El LeRobot incluye dos brazos: un brazo controlador que se maneja mediante una empuñadura y un gatillo, y un brazo seguidor con una cámara que replica esos movimientos.
Con la ayuda de OpenClaw y Codex, pude programar mediante vibe coding un sencillo programa que cerraba la pinza de la garra al detectar una pelota roja. El agente de IA configuró las conexiones con el robot, calibró la posición de sus articulaciones y escribió un script de Python que utilizaba varias bibliotecas para identificar y sujetar la pelota.
La idea de que la programación impulsada por IA podría ofrecer una nueva y poderosa forma de construir robots se destacó por primera vez en un artículo de investigación de 2022 que denominó a este enfoque “código como política”. Los investigadores han desarrollado un nuevo punto de referencia llamado CaP-X para medir las capacidades robóticas de los modelos de codificación.
Casi cualquiera puede dedicarse a la robótica, que es el verdadero santo grial, comenta Spencer Huang, hijo de Jensen Huang. Hacer posible que la gente controle los robots con órdenes habladas o tecleadas es el desbloqueo crítico para los robots en la sociedad.
Fuente: WIRED España
